रोवर एक चंद्र मिशन का अनुकरण करने के लिए एक सक्रिय ज्वालामुखी पर चट्टानों को इकट्ठा करता है

चार-पहिया, दो-सशस्त्र रोवर इंटरैक्ट ने माउंट एटना पर चट्टानों को इकट्ठा करने में चार दिन बिताए।

चार-पहिया, दो-सशस्त्र रोवर इंटरैक्ट ने माउंट एटना पर चट्टानों को इकट्ठा करने में चार दिन बिताए।
चित्र: ईएसए

इटली में एक होटल के कमरे के बाहर काम करते हुए, अंतरिक्ष यात्री थॉमस रेइटर ने चार पहियों वाले रोबोट को सिसिली के पूर्वी तट पर एक सक्रिय ज्वालामुखी की सतह से चट्टानों को उठाने का आदेश दिया, और उन्होंने भूमिका निभाते हुए ऐसा किया जैसे कि वह कक्षा में थे चाँद के चारों ओर।

चार दिवसीय सिमुलेशन चंद्रमा के भविष्य के मिशन के लिए यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी (ईएसए) की तैयारी का हिस्सा है, जिसमें यह चट्टान के नमूने एकत्र करने के लिए चंद्र सतह पर एक रोवर उतारने की योजना बना रहा है। आने वाले आर्टेमिस मिशन के हिस्से के रूप में शिल्प, पृथ्वी पर एक टीम के साथ-साथ बोर्ड पर एक अंतरिक्ष यात्री द्वारा निर्देशित किया जाएगा। चंद्र द्वारचंद्रमा की परिक्रमा करने वाला एक नियोजित अंतरिक्ष स्टेशन।

स्काउट क्रॉलर माउंट एटना के चारों ओर अपना रास्ता बना रहा है।
जीआईएफ: ईएसए

हालांकि काफी चंद्रमा नहीं, माउंट एटना की ज्वालामुखीय सतह ने चंद्रमा की सतह के समकक्ष के रूप में कार्य किया। इंटरैक्ट चार-पहिया, दो-सशस्त्र रोवर, ज्वालामुखी के ऊबड़ ढलानों को फिट करने के लिए संशोधित, जर्मन एयरोस्पेस सेंटर से संबंधित दो अन्य रोवर वाहनों, लाइटवेट रोवर इकाइयों 1 और 2 के साथ ऊबड़ इलाके का पता लगाया। इसके अलावा, एक निश्चित चंद्र लैंडर ने रोवर को वाईफाई और शक्ति प्रदान की, एक ड्रोन ने सतह को मैप किया, और स्काउट नामक एक सेंटीपीड जैसा क्रॉलर इंटरैक्ट रोवर और जांच के बीच रिले के रूप में कार्य करता है। स्काउटिंग की शुरुआत कार्लज़ूए इंस्टिट्यूट ऑफ़ टेक्नोलॉजी द्वारा की गई थी।

चार दिनों के दौरान, ईएसए अंतरिक्ष यात्री रेइटर ने रोवर को सिसिली में एक होटल के कमरे में रखे नियंत्रणों का उपयोग करके चट्टानों को उठाने का आदेश दिया। इंटरैक्ट वाहन को रोवर के नियंत्रण कक्ष में नियंत्रकों द्वारा भी निर्देशित किया गया था, जो एक अलग होटल के कमरे में स्थापित किए गए थे क्योंकि नियंत्रक और अंतरिक्ष यात्री एक वास्तविक मिशन के दौरान शारीरिक रूप से अलग हो जाएंगे।

रोवर होटल से लगभग 14 मील (23 किलोमीटर) और माउंट एटना पर लगभग 8,500 फीट (2,600 मीटर) ऊंचा था। अभ्यास को और अधिक यथार्थवादी बनाने के लिए, टीम ने नियंत्रण प्रणाली में सिग्नल विलंब के एक सेकंड को जोड़ा ताकि कमांड को चंद्रमा के द्वार से चंद्र सतह तक पहुंचने में लगने वाले समय का अनुकरण किया जा सके। जब रोवर ज्वालामुखी से चट्टानें उठाता है, तो रेइटर समझ सकता था कि रोवर का क्लच रिमोट कंट्रोल से क्या महसूस कर रहा था – यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी की नमूना प्रक्रिया का एक अतिरिक्त आयाम।

अंतरिक्ष यात्री रेइटर ने रोवर को पास के इस होटल के कमरे से चट्टानें उठाने का आदेश दिया।

अंतरिक्ष यात्री रेइटर ने रोवर को पास के इस होटल के कमरे से चट्टानें उठाने का आदेश दिया।
चित्र: ईएसए

“हमने पृथ्वी पर एक ग्राउंड कंट्रोल यूनिट और चंद्रमा की परिक्रमा करने वाले एक अंतरिक्ष स्टेशन पर सवार चालक दल के बीच सहयोग के बारे में बहुत कुछ सीखा है, जो दोनों सतह से सतह पर चलने वाले वाहन का संचालन कर रहे हैं – यह ‘संयुक्त’ ऑपरेशन बहुत प्रभावी हो सकता है। – दोनों पक्षों की तुलना में कहीं अधिक कुशल,” रेइटर ने एक बयान में कहा बयान.

इंटरैक्ट रोवर ने चंद्र लैंडर में रॉक सैंपल लाकर अपना मिशन पूरा किया।
जीआईएफ: ईएसए

यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी के अनुसार, यह प्रणाली एक दशक से अधिक समय से विकास में है, जो एक जॉयस्टिक के रूप में शुरू होती है जिसे एक अंतरिक्ष यात्री कक्षा में नियंत्रित कर सकता है। चार-दिवसीय सिमुलेशन पहली बार एक नकली आउटडोर सेटअप के दौरान इंटरैक्ट रोवर का परीक्षण किया गया है। चार दिनों के अंत तक, रोवर ने सफलतापूर्वक रॉक नमूनों को चंद्र लैंडर में वापस कर दिया था। तीनों वाहनों ने चंद्रमा पर एक रेडियो खगोल विज्ञान स्टेशन का अनुकरण करने के लिए नकली चंद्र सतह पर एंटेना की एक सरणी बनाने के लिए एक साथ काम किया। दिलचस्प बात यह है कि ये एंटेना पहले से ही बृहस्पति से एक रेडियो विस्फोट लेने में कामयाब रहे हैं – ग्रह के चुंबकीय क्षेत्र के माध्यम से ज्वालामुखी चंद्रमा Io के पारित होने का परिणाम।

सिमुलेशन के अंत तक, यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी ने पाया कि रोवर के नियंत्रण भविष्य के चंद्र गेटवे पर सवार अंतरिक्ष यात्रियों के लिए बहुत बोझिल होने की संभावना है।

“हमें जल्द ही पता चला कि अंतरिक्ष यात्री ऑपरेटर के लिए निरंतर दूरस्थ निगरानी बहुत कठिन थी, इसलिए हमने कुछ तनाव को दूर करने के लिए सुविधाओं को जोड़ा – आधुनिक कारों द्वारा प्रदान की जाने वाली सहायक ड्राइविंग के बराबर,” मानव प्रभाग के प्रमुख थॉमस क्रुएगर ने कहा। यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी की ईएसए प्रयोगशाला। एंड्रॉइड इंटरेक्शन, एक बयान में। “उदाहरण के लिए, एक ऑपरेटर किसी स्थान को इंगित कर सकता है और रोवर को स्वयं तय करने देता है कि वहां सुरक्षित रूप से कैसे पहुंचा जाए। इसके तंत्रिका नेटवर्क को अपने लिए वैज्ञानिक मूल्य की चट्टानों की पहचान करने के लिए प्रोग्राम किया गया है।”

यह निश्चित रूप से बहुत आसान और निश्चित रूप से आर्टेमिस के भविष्य के युग के लिए अधिक उपयुक्त लगता है। यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी इस दशक के अंत तक रोवर को लॉन्च करने और नियंत्रण प्रणाली को व्यवहार में लाने की उम्मीद करती है।

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